Johannes Kepler 1609 yilda "Astronomia Nova" asarida birinchi va ikkinchi qonunlarini, 1619 yilda esa "Harmonices Mundi" asarida uchinchi qonunini e'lon qildi. Unga ko'ra, orbitallar elliptik shaklda, sayyora teng vaqt oraligʻida teng maydonlarni qamrab oladi