Ishqalanish kuchi – ikki sirt orasidagi nisbiy harakatga yoki harakat boshlanishiga qarshi yo'nalgan tangensial qarshilik kuchidir. U normal kuch va ishqalanish koeffitsiyentiga bog'liq (F=μN). Statik va kinetik turlari mavjud, kontakt yuzasi maydoni bilan deyarli bog'liq emas. Mexanik ishni issiqlikka aylantiradi.