Aylanma harakat moddiy nuqta doimiy radiusli aylana yoki aylana yoʻlning qismlarida harakatlanishi sifatida tavsiflanadi. Bunda nuqtaning joylashuvi burchak koordinata bilan ifodalanadi va burchak tezlik ω vaqt boʻyicha burchak o‘zgarishini taʼriflaydi. Tezlik vektori tangensial, markazga tomon yoʻnaltirilgan tezlanish esa normal yoki markazga yoʻnaltirilgan komponent hisoblanadi