Yulduzlar falining tarixi qadimgi sivilizatsiyalarga borib taqaladi. Miloddan avvalgi 2-ming yillikda Mesopotamiya va Qadimgi Misrda osmon jismlari harakatini kuzatishgan. Afinada eramizdan avvalgi 4-asrda Aristotel va boshqa faylasuflar tomonidan rivojlantirilgan. Keyinchalik Yunon-Rim falakiyotida Ptolemey "Almagest" asarida bu bilimlarni jamlagan