Двусторонняя (билатеральная) симметрия у животных означает наличие единственной сагиттальной плоскости, разделяющей тело на зеркальные левые и правые половины. Она сопровождается формированием переднего и заднего, спинного и брюшного полюсов, цефализацией и концентрацией органов чувств и нервной системы впереди. Обеспечивает направленное движение, координацию и специализацию органов. Типична для большинства подвижных беспозвоночных и позвоночных: кольчатые черви, членистоногие, моллюски, хордовые. В эволюции связана с адаптацией к активному образу жизни.