Animalia qiroliyati ichida Echiura va Sipuncula ham mustaqil filum sifatida tanilgan. Echiura (odatda 150–170 ta tasvirlangan turlar) aniq proboscisga ega bo‘lib Echiuridae, Bonelliidae, Urechidae kabi oilalarga bo‘linadi va ba'zan Annelida ichida sinflardan biri sifatida ko‘riladi. Sipuncula (taxminan 150 ta tur) introvertli, nonsegmentlangan organizmlar bo‘lib Sipunculidea va Phascolosomatidea guruhi va Sipunculus, Golfingia, Phascolosoma kabi genlarni o‘z ichiga oladi. Ikkalasi ham dengiz bentosida yashaydi