Bo'g'imoyoqlilar tipi tashqi qobiq (kitinning) bilan himoyalangan segmentlangan tanaga ega; tana bo'limlarga (bo'g'inlarga) bo'lingan: bosh, ko'krak va qorin (tagmata). Juft bo'g'imli a'zolar va bo'g'imli oyoqlar harakatni ta'minlaydi. Ochiq qon aylanishi, dorsal yurak va ventral asab pog'onasi; sezgi organi — ko'pchilikda birikma (kompound) ko'zlar