Idrok - bu axborotlarni qabul qilish va egallash jarayonlari tizimi bo‘lib, organizmga uni o‘rab turgan borlig‘i va obyektiv mavjudligini ta’minlovchi yo‘nalishdir, qabul qilish xis qilish bilan birgalikda bilish jarayonida asosiy qism bo‘lib, berilayotgan materialni xis qilishni ta’minlaydi.