1. Halqali yigirish mashinasining vazifasi, tuzilishi va ishlashini o’rganing. Texnologik sxemasini tasvirlang. 2. Mashina ishchi organlariga harakat uzatilishini o’rganing. Kinematik sxemasini tasvirlang. 3. Halqali yigirish mashinasi asosiy mexanizmlarining vazifasi va ishini izohlang