Kirish . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3Kvazichiziqli giperbolik sistemalarni chegaraviy boshqarish uchunLyapunov funksiyasi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61. Aralash masalaning qoʻyilishi, xarakteristik shakl va Riman invariantlari. . . . . . 82. Chegaraviy boshqarishni qurish uchun Lyapunovning qat’iy funksiyasi. . . . . . .123. Yaqinlashish tahlili. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174. Ochiq kanalning gorizontal qismida suv sathi va suv oqimi tezligini nazoratqilish. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Kurs ishi bo‘yicha xulosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..27Adabiyotlar ro‘yxati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . 31