Jismning ilgarilanma harakatini nechta bir biriga bog`liq bolmagan tenglamalar ifodalaydi. Uzunliklari OA=O1B=0,16m bo`lgan ikki krivoshiplarning harakat qonuni φ=πt bo`lib, yarim aylana shaklidagi ABD jismni ilgarilanma harakatga keltiradi. AB=0,25m bo`lsa t=2c da jismning D nuqtasi troektoriyasining egrilik radiusini toping.