Sanoat muhandisi va ixtirochi Jerom H. Lemelson 1950-yillarning boshlarida mahsulotlarni payvandlaydigan, perchinlaydigan, uzatuvchi va tekshiradigan robot ishlab chiqarish tizimi uchun bir qator patentlar bilan moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari kontseptsiyasini yaratdi. Ushbu kontseptsiya 1960-yillarga qadar amaliy bo'lmagan, ammo 1970-yillarda keng tarqalgan. O'shandan beri FMS yanada qobiliyatli, moslashuvchan, modulli va kichikroq biznes uchun erishish mumkin bo'ldi. Amaldagi FMS turi yoki ko'lamidan qat'i nazar, tizimlar 1) markazlashtirilgan kompyuter va dasturiy ta'minotni boshqaruvchi 2) 3) materiallarni qismlarga yoki mahsulotlarga aylantiruvchi ish mashinalarining uchta komponentiga asoslanadi. FMS elementlariga yig'ish, tanlash va joylashtirish, inventarizatsiya qilish va boshqalar uchun robototexnika tizimlari kiradi; kompyuterning raqamli boshqaruv CNC mashinalari va 3D printerlari va dasturlashtiriladigan mantiqiy kontrollerlar (PLC).