ANNOTATSIYA Kalit so‘zlar: Robot harakat traektoriyasi,Integral hisoblash,Matematik modellash,Diferensial tenglamalar, Nazariy hisoblash usullari, Raqamli integratsiya,Trapez usuli,Simpson qoidasi,Harakat bashoratlash, Avtonom boshqaruv. Ushbu maqolada robot harakat traektoriyasini aniqlash jarayonida integral hisoblash usullarining qo‘llanilishi tahlil qilinadi.