Toʻqimachilik sanoatining yuragi boʻlgan toʻquv dastgohlari doimiy ravishda takomillashib bormoqda. Zamonaviy toʻquv dastgohlarining asosiy harakatlantiruvchi mexanizmlari – tirsakli va kuluchokli batan mexanizmlarini chuqur koʻrib chiqamiz