5-ma’ruza: Polyar usuli bo’yicha mexanizm kinematikasini tekshirish. Polyar usulida tezlanish plani uchun vektor formulalar, mexanizmning tezlanish planini qurish, nuqta va bo’g’inlarning tezlanish qiymatlari va tezlanishlar planining tuzish qoidalari