Gimnastika insoniyat tarixidagi eng qadimgi sport turlaridan biridir. Uning tarixi ming yillar avvaliga borib taqaladi. Qadimgi Yunoniston gimnastikaning vatani hisoblanadi, va bu so'z yunoncha "gymnos" so'zidan kelib chiqqan bo'lib, "yalang'och" ma'nosini anglatadi