Turli-tuman mexanizmlar tuzilichida mexanizmning erkinlik darajasini (W) undagi bo’g’inlar soni va kinematik juftlar soni hamda turlari bilan bog’laydigan umumiy qonuniyatlar ma’jud. Ushbu qonuniyatlar mexanizmlarning tuzilish formulalari deb yuritiladi